判刑提前释放后，在符合一定条件下，是可以申请驾驶证的。

首先，我们需要明确的是，判刑提前释放并不直接决定一个人是否可以申请驾驶证。驾驶证的申请主要受到《机动车驾驶证申领和使用规定》的约束。根据相关规定，以下是几个关键要点：

1. 服刑期间不得申请：在服刑期间，由于个人自由受到限制，是无法申请或持有驾驶证的。但提前释放意味着个人已经完成了服刑，恢复了自由身。

2. 需满足申请条件：提前释放后，如果想要申请驾驶证，必须满足《机动车驾驶证申领和使用规定》中的各项条件，包括但不限于年龄、身体健康状况、无相关禁止性情形（如酒驾、毒驾等）等。

3. 可能存在的特殊限制：虽然提前释放恢复了个人自由，但在某些情况下，法院或相关机构可能会对个人的某些权利进行限制，包括驾驶权利。因此，在申请驾驶证前，建议提前查询个人是否有此类限制。

4. 重新融入社会与守法：提前释放后，个人应努力重新融入社会，并严格遵守法律法规。驾驶证不仅是一种权利，更是一种责任。在驾驶过程中，必须严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

综上所述，判刑提前释放后，在符合《机动车驾驶证申领和使用规定》的各项条件，并且没有相关禁止性限制的情况下，是可以申请驾驶证的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。