当您的车辆因违章停车被交警收走了驾驶证和行驶证时，您可以按照以下步骤进行处理：

一、了解暂扣原因

首先，要明确驾驶证和行驶证被暂扣的具体原因。通常，这可能是因为您的车辆违反了交通规则，如违章停车，或者涉及到交通事故的调查及处理。了解原因后，您将能更有针对性地应对后续的处理流程。

二、前往交通管理部门

尽快前往当地的交通管理部门或指定地点，这些地方通常设有专门处理此类事务的窗口或工作人员。请务必携带好相关的身份证明和车辆资料，以便向工作人员说明情况并提交必要的材料。

三、提交材料并缴纳罚款

1. 提交材料：向工作人员提交您的身份证明、车辆行驶证（如已被暂扣，则无需提交）、驾驶证（同样，如已被暂扣则无需提交，但需说明情况）以及其他可能需要的证明材料。

2. 缴纳罚款：根据工作人员的要求，缴纳因违章停车而产生的罚款。罚款金额通常根据违停的具体情况而定，如停车地点、停车时间等。缴纳罚款时，请保留好相关凭证，以备后续需要。

四、等待处理并取回证件

在处理完毕后，工作人员会将您的行驶证和驾驶证归还给您。在等待过程中，请保持耐心，并积极配合工作人员的工作。同时，也请留意工作人员给出的取回证件的具体时间和地点。

五、对处理结果有异议时的处理

如果您对处理结果有异议，可以在规定的时间内向相关部门提出复议申请。复议申请的具体流程和所需材料可能因地区而异，建议您在处理过程中向工作人员咨询并了解相关信息。

六、注意事项

1. 不得擅自驾车：在未获得相应许可之前，请勿擅自驾车上路，以免遭受更为严重的法律制裁。

2. 及时处理违章：违章未处理会影响驾驶证的清分和换证、年检等业务。因此，请及时处理违章，避免影响驾驶证的正常使用。

综上所述，当您的驾驶证和行驶证因违章停车被收走时，请务必按照上述步骤进行处理，并积极配合交通管理部门的工作。同时，也请您在今后的驾驶过程中遵守交通规则，确保行车安全。