在收到劳动能力鉴定结果后，劳动者应尽快考虑申请劳动仲裁以维护自身权益。以下是关于何时去仲裁的详细分析：

结论前置：劳动者在收到劳动能力鉴定结果后，一般建议在一年内申请劳动仲裁，以确保自身权益不受时效限制。

详细分析：

1. 仲裁时效的法律规定：

   • 根据相关法律法规，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

2. 劳动能力鉴定结果与仲裁时效的关系：

   • 劳动能力鉴定结果通常是劳动者主张工伤待遇等权益的重要依据。在收到鉴定结果后，劳动者应明确自身权益是否受到侵害，并在一年内提出仲裁申请。

3. 建议尽快申请仲裁的原因：

   • 拖延申请可能面临证据灭失、对方时效抗辩等风险。例如，关键证人可能因时间推移而难以找到，相关证据材料也可能出现缺失或损毁。
   • 尽早申请仲裁有助于劳动者及时获得法律救济，维护自身合法权益。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果存在不可抗力或有其他正当理由导致劳动者不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁，仲裁时效可以中止。中止原因消除后，仲裁时效期间继续计算。
   • 劳动者应密切关注自身情况，如有特殊情况应及时向劳动争议仲裁委员会说明并申请时效中止。

5. 申请仲裁前的准备工作：

   • 劳动者在申请仲裁前应准备好相关证据材料，包括劳动能力鉴定结论书、劳动合同、工资支付凭证等。
   • 这些材料应确保真实有效，以更好地支持劳动者的仲裁请求。

综上所述，劳动者在收到劳动能力鉴定结果后，应尽快考虑并准备申请劳动仲裁。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。