在公司欠一群工人劳务费的情况下，工人们可以选择通过普通共同诉讼的方式来起诉公司。以下是对如何起诉及普通共同诉讼情形的详细解释：

一、普通共同诉讼的定义与适用

1. 定义：普通共同诉讼是指当事人一方或双方为两人或两人以上，其诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的诉讼。
2. 适用情形：在本案例中，工人们作为原告方，人数众多，且他们的诉讼标的（即劳务费）是同一种类的，因此符合普通共同诉讼的适用条件。

二、起诉步骤

1. 确定诉讼代表人：由于工人人数众多，需要推选诉讼代表人进行诉讼活动。诉讼代表人可以由工人们自行推选，也可以由人民法院指定。
2. 准备起诉材料：工人们需要准备起诉状、证据材料（如劳务合同、工资单、出勤记录等）以及诉讼代表人的身份证明等。
3. 向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
4. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，工人们或其诉讼代表人需要积极参与，包括出庭应诉、举证质证、发表辩论意见等。

三、注意事项

1. 证据的重要性：在劳务费纠纷中，证据是胜诉的关键。工人们应尽可能收集并保存所有与劳务关系及欠薪有关的证据。
2. 诉讼时效：根据法律规定，提起民事诉讼有一定的诉讼时效期限。工人们应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起的一定时间内提起诉讼，以免错过诉讼时效。
3. 法院管辖：根据法律规定，劳务合同纠纷一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。工人们应根据实际情况选择正确的法院提起诉讼。

综上所述，工人们可以通过普通共同诉讼的方式起诉公司欠付的劳务费。在起诉过程中，需要确定诉讼代表人、准备起诉材料、向法院提起诉讼并参与诉讼过程。同时，工人们也应注意证据的重要性、诉讼时效以及法院管辖等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。