如儿子辱骂父母，父母欲起诉他，需按一定程序和步骤进行。

一. 收集证据

• 首先，要收集相关证据，这是起诉的关键。证据可以包括辱骂时的视听资料，如录音、录像，或者在场证人的证言等，用以证明儿子辱骂行为的存在及具体情形。这些证据将在后续的诉讼过程中起到至关重要的作用。

二. 撰写起诉状

• 接着，需要撰写起诉状。起诉状中应写明原告（父母）和被告（儿子）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址等。同时，要清晰阐述诉讼请求，比如要求儿子停止辱骂行为、赔礼道歉等。在事实与理由部分，应详细叙述儿子辱骂的时间、地点、方式以及给父母造成的伤害等。

三. 向有管辖权的法院提起诉讼

• 准备好证据和起诉状后，应向有管辖权的基层人民法院提起诉讼。一般来说，由儿子住所地的法院管辖。在法院受理案件后，父母需按法院通知参加庭审，并在庭审中如实陈述事实，提供证据支持自己的诉求。

四. 考虑调解

• 鉴于父母与子女关系的特殊性，建议在起诉前尝试通过居委会、村委会等第三方介入调解。调解可能以更缓和的方式解决矛盾，避免家庭关系进一步恶化。

五. 法律依据

• 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人的行为可能面临治安行政责任，如拘留或罚款。如果儿子的辱骂行为构成了更严重的后果，如触犯刑法规定的侮辱罪，父母还可以选择向法院提起诉讼，要求追究儿子的刑事责任。

我建议，在起诉前，父母应充分考虑家庭关系的特殊性，尽量通过沟通、调解等方式解决问题。如果确实需要通过法律途径解决，应咨询专业律师，确保诉讼过程的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。