不是必须要爸爸妈妈孩子一起做亲子鉴定。具体分析如下：

一. 亲子鉴定的参与者

1. 在大多数情况下，亲子鉴定确实需要父母双方（即爸爸和妈妈）以及孩子共同参与，以便通过比对三者的遗传物质，准确判断父母与孩子之间的亲缘关系。
2. 但在某些特殊情况下，也可以只进行父子（或母子）之间的亲子鉴定。例如，如果母亲的身份已经明确，而只需要确认父亲与孩子之间的关系，那么只需要父亲和孩子参与亲子鉴定即可。同样，如果父亲的身份已经明确，而只需要确认母亲与孩子之间的关系，也只需要母亲和孩子参与。

二. 亲子鉴定的法律依据

• 亲子鉴定在法学上主要依据的是《民法典》中关于父母子女关系的规定，以及相关的司法鉴定程序规定。这些规定并没有强制要求必须父母双方同时参与亲子鉴定。

三. 实际应用中的灵活性

• 在实际操作中，亲子鉴定的参与者可以根据具体情况进行灵活调整。例如，在遗产继承、户口迁移等场景中，如果只需要确认某一方的亲缘关系，那么就可以只进行该方与孩子之间的亲子鉴定。

我的观点：亲子鉴定的参与者并不是固定不变的，而是可以根据实际情况进行灵活调整。如果只需要确认某一方的亲缘关系，那么只需要该方与孩子参与亲子鉴定即可。如有进一步需要，您可以继续咨询我。