关于地下停车场充电自燃的责任认定，这是一个涉及多个可能责任方和复杂法律关系的议题。以下是我根据法律实务经验，为您详细梳理的分析：
车主责任：
- 如果自燃是由于车辆本身的质量问题或车主未按规定进行车辆保养、检查导致的，车主可能需要承担主要责任。
- 车主应确保车辆处于良好状态，并遵守相关充电规定和安全操作规范。
充电设施提供者责任：
- 如果自燃是由于充电设施故障或不符合安全标准引起的，充电设施提供者（如停车场管理方、充电桩安装公司等）可能需要承担责任。
- 充电设施提供者应确保充电设施的安全性和可靠性，并定期进行维护和检查。
第三方责任：
- 在某些情况下，自燃可能由第三方（如恶意破坏者、不当使用者等）的行为导致。此时，第三方应承担相应的法律责任。
共同责任：
- 如果自燃是由多个因素共同作用导致的，如车辆本身存在隐患且充电设施也存在问题，那么车主和充电设施提供者可能都需要承担一定的责任。
在责任认定过程中，需要综合考虑多种因素，包括但不限于事故现场勘查报告、车辆检测报告、充电设施检测报告、证人证言等。因此，在发生地下停车场充电自燃事故后，建议及时报警并通知相关责任方，以便进行详细的调查和取证工作。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，责任认定也会因案件事实的差异而有所变化。如果您遇到了类似的问题，建议尽快联系我，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律分析和建议。