车辆非法运营的定义是指：未按规定领取有关主管部门核发的营运证件，擅自从事道路旅客运输、货物运输的行为。这类车辆通常被称为“黑车”，它们没有合法的营运手续和安全保障，存在严重的安全隐患，一旦发生事故，乘客的权益难以得到保障。

具体来说：

1. 非法运营车辆的类型：

   • 包括未取得道路运输经营许可，擅自从事道路旅客运输的车辆。
   • 也包括未取得道路运输经营许可，擅自从事道路货物运输的车辆。

2. 非法运营车辆的危害：

   • 扰乱了正常的道路运输市场秩序。
   • 对乘客的生命财产安全构成严重威胁。

3. 法律对非法运营车辆的处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营，并处以罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 对于网约车非法运营，根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》的相关规定，也将受到相应的处罚。

总结：车辆非法运营是严重违反法律法规的行为，不仅破坏了市场秩序，还危及乘客的安全。因此，广大市民应选择正规、合法的交通工具和服务商，切勿乘坐非法运营车辆。同时，相关部门也应加大执法力度，严厉打击非法运营行为，以维护良好的道路运输市场秩序和乘客的合法权益。