机关劳务派遣可以设立企业。具体分析如下：

一. 劳务派遣单位可以开设公司

• 劳务派遣单位的主要业务虽是劳务派遣，但并不限制其拓展其他合法业务。只要新设立的公司业务不违反法律法规，且劳务派遣单位有能力运营新公司，就可以尝试开设。此观点同样适用于机关劳务派遣单位。

二. 需遵守相关法律法规

• 机关劳务派遣单位在开设新公司时，应确保新公司的运营不会对其劳务派遣业务产生负面影响，尤其是不能违反《中华人民共和国劳动合同法》关于劳务派遣的相关规定。例如，新公司不能从事与劳务派遣业务相冲突或违法的活动。

三. 考虑自身实力和市场需求

• 新公司的设立和运营需要投入相应的资源和精力。机关劳务派遣单位在决定开设新公司前，应充分考虑自身实力和市场需求，确保新公司能够合法合规运营，并带来经济效益。

综上所述，机关劳务派遣单位在满足一定条件下是可以设立企业的，但需要严格遵守相关法律法规，并确保新公司的合法合规运营。如有进一步需要，您可以继续咨询我。