民事诉讼当庭可以追加被告，但追加的被告必须是共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，必须共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的，人民法院应当通知其参加诉讼。这意味着，在民事诉讼中，如果发现有共同诉讼的当事人未被列入诉讼，法院有权力也有义务通知其参与诉讼，以确保诉讼的全面性和公正性。

追加被告的程序

1. 原告申请追加被告：

   • 原告在启动诉讼程序时，有权选择列谁为被告。
   • 诉讼中，原告如发现需要追加被告，可以向法院提出申请。
   • 法院会对追加的被告是否符合必要共同诉讼的条件进行审查，并作出相应处理。

2. 被告申请追加共同被告：

   • 被告在诉讼过程中，也有权申请追加共同被告。
   • 法院会从是否属于必要的共同诉讼以及原告是否同意追加两个方面进行审查。
   • 如果追加的被告确属必要的共同诉讼遗漏的当事人，且原告同意追加，法院会裁定追加并通知其他当事人。

注意事项

• 追加的被告必须是与案件有共同诉讼关系的当事人，否则法院可能不会准许追加。
• 追加被告的申请需要在诉讼过程中及时提出，以免影响诉讼的进度和公正性。
• 法院在审查追加被告的申请时，会综合考虑案件的具体情况、当事人的诉讼权利以及诉讼的公正性和效率。

综上所述，民事诉讼当庭可以追加被告，但必须符合法律规定的条件和程序。如果您在诉讼过程中需要追加被告，建议及时向法院提出申请，并提供充分的证据和理由以支持您的申请。