在民事案件中，当庭确实可以申请追加被告，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第七十三条，必须共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的，人民法院应当依照民事诉讼法第一百三十五条的规定，通知其参加；当事人（包括被告）也可以向人民法院申请追加。这为被告在当庭申请追加被告提供了明确的法律依据。
二、申请追加的条件
利害关系：被追加的被告必须与案件存在直接的利害关系，即其参与诉讼可能对案件的审理结果产生实质性影响。例如，在共同侵权或多个共同债务人的案件中，追加被告是合理的。
证据与理由：被告需提供充分的证据或合理的理由，证明被追加的被告与本案具有关联性。这通常涉及共同权利义务关系，如共同侵权行为、多个共同债务人等情形。
申请时限：一般而言，追加被告的申请应在法庭辩论终结前提出，以确保诉讼程序的顺利进行。虽然“当庭”提出申请在时间上可能较为紧迫，但只要在法庭辩论终结前提出，且符合其他条件，法院仍会进行审查。
三、法院的处理流程
审查申请：法院会对被告提出的追加被告申请进行全面审查，评估追加是否有助于案件的公正审理，并是否符合法律规定的相关条件。
通知与裁定：
原告意见：在审查过程中，法院可能会征求原告对追加被告的意见，但最终决定权仍在于法院。
四、特殊注意事项
二审限制：在二审程序中，法院通常不会直接追加被告。若被告在二审中提出追加申请，法院可能会建议其另行起诉。因此，如果案件已进入二审阶段，被告需特别注意这一点。
权益保障：被告在申请追加被告时，应充分了解相关法律规定和法院处理流程，以有效维护自己的合法权益。例如，准备充分的证据和理由，确保申请符合法定条件。
五、实际操作建议
提前准备：如果被告认为有必要追加被告，应尽可能提前准备相关证据和理由，以便在当庭或法庭辩论终结前及时提出申请。
与法院沟通：在提出申请前，被告可以与法院进行沟通，了解法院对追加被告的具体要求和流程，以便更好地准备申请材料。
关注法院裁定：无论法院是否同意追加被告，被告都应关注法院的裁定结果，并根据裁定结果采取相应的法律措施。
总结：在民事案件中，当庭申请追加被告是可能的，但需满足一定条件并遵循法定程序。被告在行使此权利时，应充分准备并提供必要的证据和理由，同时密切关注法院的处理流程和结果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。