在刑事案件中，通常情况下，姥姥姥爷的无犯罪证明并不是必需的。无犯罪证明一般用于证明某人在特定时间段内没有犯罪记录，这在某些特定情境下，如求职、出国、申请某些许可证等，可能是必需的。但在刑事案件的审理过程中，主要关注的是涉案人员及其直接相关人员的行为证据和犯罪记录，而姥姥姥爷作为较为间接的亲属，其无犯罪证明通常不是案件审理的直接证据或必要条件。
不过，也存在一些特殊情况，比如：
涉案人员与姥姥姥爷有直接关联：如果案件涉及姥姥姥爷的某些行为，或者他们的犯罪记录与案件有直接关联，那么可能需要提供他们的无犯罪证明来排除或证实某些事实。
特定法律程序要求：在某些特定的法律程序中，如申请某些特定的法律救济或权益，可能会要求提供较为全面的家庭成员犯罪记录情况，这时可能会涉及到姥姥姥爷的无犯罪证明。
背景调查：在某些情况下，如涉及对涉案人员家庭背景的全面调查，可能会要求提供包括姥姥姥爷在内的家庭成员的无犯罪证明，以全面了解涉案人员的家庭环境和背景。
总的来说，是否需要姥姥姥爷的无犯罪证明，主要取决于案件的具体情况和法律程序的要求。如果你面临这样的情况，建议直接咨询办案机关或律师，以明确具体的法律要求和程序。