签了认罪认罚并不意味着一定不能做不起诉决定。具体是否能不起诉，需根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。

1. 法定不起诉情形：如果案件存在《刑事诉讼法》规定的法定不起诉情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的等，即使签了认罪认罚书，检察机关也应当作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉情形：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，检察院可以作出不起诉决定。签了认罪认罚书可能会成为检察院考虑酌定不起诉的一个积极因素，因为认罪认罚体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度。但这不是唯一决定因素，检察院还会综合全案的证据、犯罪的性质、情节等多方面情况来判断是否作出酌定不起诉决定。

例如，对于一些轻微的交通违法犯罪行为，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院可能会根据具体情况决定不起诉。但对于严重的暴力犯罪等，即便认罪认罚，也通常会被提起公诉。

综上所述，签了认罪认罚后是否能不起诉，要根据具体的犯罪情节、法律规定以及检察院的综合判断来确定。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件走向和可能的法律后果。