在机动车与自行车发生碰撞的事故中，判断责任归属并非一概而论，而是需要根据具体情况进行细致分析。以下是我根据交通法规及实践经验，对这类事故责任判定的全面解析：
核心结论
机动车与自行车发生事故时，责任判定主要依据双方的行为是否违反交通法规，以及这些行为对事故发生所起的作用和过错程度。
具体分析
机动车全责或主责：
- 如果机动车驾驶员违反了交通法规，如闯红灯、超速、酒驾、未礼让行人等，导致与自行车发生碰撞，那么机动车驾驶员通常需要承担全部或主要责任。
- 即使在没有明显违规的情况下，如果机动车驾驶员因操作不当（如急刹车、急转向）导致事故发生，也可能被判定为主要责任方。
自行车全责或主责：
- 如果自行车骑行者违反了交通法规，如闯红灯、逆行、在机动车道上骑行等，导致与机动车发生碰撞，那么自行车骑行者可能需要承担全部或主要责任。
- 在某些情况下，如果自行车骑行者突然变道、横穿马路等，且未确保安全，也可能被判定为主要责任方。
双方共责：
- 在很多事故中，双方都可能存在一定的过错。例如，机动车驾驶员可能超速行驶，而自行车骑行者可能未在人行横道过马路。在这种情况下，责任会根据双方的过错程度进行分配。
无法判定责任：
- 在某些特殊情况下，如事故现场被破坏、监控录像缺失、双方说法不一等，可能无法准确判定事故责任。这时，通常需要依据相关法律规定和程序进行处理，如报警、调查取证、协商或诉讼等。
法律建议
- 在发生交通事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场，以便后续调查取证。
- 如果可能的话，可以拍摄事故现场照片或视频作为证据。
- 双方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
- 对于责任判定有异议的，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
总之，机动车与自行车发生事故时的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。