冒充警务人员抢走3万构成犯罪，属于抢劫罪。

首先，从法律层面来看，冒充警务人员以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，是明确的犯罪行为。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。其中，冒充军警人员抢劫的，是抢劫罪的加重情节之一，将面临更严厉的刑罚。

在具体案例中，如海南乐东黎族自治县人民法院审理的一起冒充警察抢劫案，被告人洪某、洪某福、潘某三人冒充警察，以查处卖淫嫖娼为由，将被害人控制并抢走财物。法院最终以抢劫罪判处三名被告人有期徒刑七年至六年不等，并处罚金。这一案例充分说明了冒充警务人员抢劫的严重性和法律后果。

因此，冒充警务人员抢走3万不仅构成犯罪，而且属于抢劫罪中的加重情节。这种行为严重侵害了他人的人身财产安全和社会的公共秩序，必须依法严惩。

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