针对您提出的“仲裁终局三年了裁决错误怎么处理”的问题，首先明确的是，仲裁裁决错误的处理方式因仲裁类型（劳动仲裁与民商事仲裁）及具体情况而异。以下是根据不同类型仲裁给出的具体建议：
一、劳动仲裁裁决错误的处理
对于劳动仲裁，若您认为裁决存在错误，且该裁决为终局裁决，您可根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定采取以下措施：
申请撤销终局裁决（仅限用人单位）：
- 若用人单位有证据证明终局裁决存在适用法律错误、无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等情形，可在收到裁决书后三十日内向中级人民法院申请撤销。
- 法院经审查核实后，若确认存在上述情形，将裁定撤销裁决。裁决被撤销后，当事人可在十五日内就同一劳动争议事项向法院提起诉讼。
提起诉讼（针对劳动者和用人单位）：
- 对于非终局裁决，当事人不服的，可在收到裁决书后十五日内向法院提起诉讼。
- 对于终局裁决，劳动者不服的，同样可在十五日内向法院提起诉讼。
二、民商事仲裁裁决错误的处理
对于民商事仲裁，若您认为裁决存在错误，且该裁决为一裁终局，您可根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定采取以下措施：
申请撤销仲裁裁决：
- 当事人若证明裁决存在无仲裁协议、超范围裁决、程序违法、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等情形，可在收到裁决书后六个月内向中级人民法院申请撤销。
- 法院经审查核实后，若确认存在上述情形或裁决违背社会公共利益，将裁定撤销。裁决被撤销后，当事人可重新达成仲裁协议申请仲裁，或向法院起诉。
不予执行仲裁裁决：
- 被申请人若证明裁决存在特定情形（如程序违法、证据伪造等），可向执行法院申请不予执行。
- 法院经审查核实后，将裁定不予执行。裁决不被执行后，当事人可根据仲裁协议重新申请仲裁，或向法院起诉。
三、注意事项
- 在采取任何救济措施前，请仔细审查仲裁裁决书，确认存在的错误及其理由，并准备充分的证据支持。
- 不同地区的法律法规及仲裁规则可能有所不同，因此在采取行动前应咨询当地律师或法律专家，了解具体程序和规定。
- 应尊重仲裁机构的权威性和独立性，遵守仲裁规则和程序，以维护仲裁的公正性和有效性。
综上所述，针对仲裁终局三年后发现裁决错误的情况，您可根据仲裁类型及具体情况选择相应的救济途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。