二手车购买后发现车辆曾泡过水，若卖家未如实告知，买家有权提起诉讼要求赔偿。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 卖家的告知义务

• 根据《消费者权益保护法》第八条：“消费者享有知悉其购买、使用的商品或者接受的服务的真实情况的权利。”卖家在销售二手车时，应当如实告知车辆的真实状况，包括是否泡过水等关键信息。
• 如果卖家故意隐瞒或提供虚假信息，就构成了欺诈行为，违反了《消费者权益保护法》的相关规定。

二. 买家的权利

• 买家在购买二手车时，有权要求卖家提供车辆的详细状况报告，并基于该报告做出购买决定。
• 如果买家在购买后发现车辆存在未被告知的问题，如泡过水，那么买家有权要求卖家承担相应的法律责任，包括退货、赔偿等。

三. 诉讼的可行性

• 买家在发现车辆泡过水后，应首先与卖家进行协商，要求退货或赔偿。
• 如果协商无果，买家可以收集相关证据，如车辆检测报告、购车合同、与卖家的沟通记录等，向法院提起诉讼。
• 在诉讼中，买家需要证明卖家存在欺诈行为，且该行为导致了买家的损失。如果证据充分，法院通常会支持买家的诉求。

四. 赔偿的范围

• 如果买家胜诉，卖家可能需要承担包括购车款、维修费、检测费以及因车辆问题导致的其他直接损失。
• 在某些情况下，卖家还可能需要承担买家因诉讼产生的合理律师费和诉讼费等。

我建议，如果你在购买二手车后发现车辆曾泡过水，且卖家未如实告知，你应首先与卖家协商解决问题。如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求卖家承担相应的法律责任。在诉讼过程中，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。