未经审批而收取停车费，违反了相关行政法规中关于停车场管理和收费的规定。具体来说：
违反了停车场管理规定：根据多地的地方性法规，如《郑州市停车场建设管理条例》等，停车场经营者应当按照规定收取停车费用，并需要出具合法的收费票据。若未经审批擅自收取停车费，则违反了这一管理规定。
可能构成违规收费：同样依据上述条例，任何单位和个人不得违规收取停车费用。未经审批的收费行为，很可能被认定为违规收费。
法律后果：对于不按照规定标准收取停车费的行为，相关行政管理部门（如城市管理行政主管部门）有权责令改正，没收违法所得，并处以一万元以上五万元以下的罚款。情节严重的，还可能被责令停业整顿。
综上所述，未经审批而收取停车费是违法的，不仅可能面临行政处罚，还可能对停车场的正常运营造成不利影响。因此，建议停车场经营者在进行收费前，务必按照相关规定办理审批手续，确保收费的合法性和合规性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。