关于“在未划泊车位收费处罚依据”的问题，我可以为你提供以下详细的解答：

结论前置：在未划泊车位停车并收费，若停车人未按照规定缴纳停车费用，相关部门有权依据地方规章进行处罚。具体处罚依据和程序可能因地区而异，但通常都会遵循一定的法律框架和程序。

详细解答：

1. 立法依据：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，地方政府规章可以在尚未制定法律、法规的情况下，对违反行政管理秩序的行为设定警告、通报批评或者一定数额罚款的行政处罚。因此，各地政府可以根据实际情况，制定关于停车管理的具体办法，并设定相应的处罚措施。

2. 具体执行：

   • 以天津市为例，《天津市机动车停车管理办法》第四十二条明确规定了停车人未按照规定缴纳停车费用的处罚程序。首先，区城市管理部门会通知停车人在规定期限内缴纳停车费用；若逾期未缴纳，则进行催缴；经催缴仍未缴纳的，由区城市管理部门责令补缴，并处以一定数额的罚款。
   • 类似的，其他地区也可能有类似的停车管理办法和处罚规定。因此，停车人在未划泊车位停车并收费时，应当注意了解当地的停车管理规定和处罚依据，以避免不必要的法律纠纷。

3. 建议与提醒：

   • 对于停车人来说，应当遵守当地的停车管理规定，按照规定缴纳停车费用。若对停车费用或处罚有异议，可以及时向相关部门咨询或投诉。
   • 同时，相关部门也应当加强停车管理，规范停车秩序，确保道路畅通和市民的出行安全。

综上所述，在未划泊车位收费的情况下，若停车人未按照规定缴纳停车费用，相关部门有权依据地方规章进行处罚。具体处罚依据和程序可能因地区而异，建议停车人在停车前了解当地的停车管理规定和处罚依据。若有任何疑问或问题，可以直接向我咨询。