同一个公司不可以承揽同一工程的环保预评价和环境验收。以下是具体的法律分析：

一. 法规依据

• 《建设项目环境影响评价资质管理办法》（环境保护部令第36号）第二十四条规定：“负责建设项目环境影响评价工作的单位，在环境影响评价工作中不得有下列行为：……（五）为建设单位编制环境影响报告书、环境影响报告表或者填报环境影响登记表后，再从事该建设项目环境影响评价文件审批或者验收工作”。

二. 法规解读

• 根据上述规定，明确禁止了为建设单位编制环境影响报告书、环境影响报告表或填报环境影响登记表的单位，再从事该建设项目环境影响评价文件的审批或验收工作。这意味着，同一公司不能既做环保预评价（即编制环境影响报告书或报告表），又做环境验收工作。

三. 实例说明

• 假设某公司A为某工程项目编制了环境影响报告书，那么根据法规，公司A就不能再参与该工程项目的环境验收工作。如果公司A违反了这一规定，将可能面临相应的法律责任。

综上所述，同一个公司不可以承揽同一工程的环保预评价和环境验收工作。这是为了确保环境影响评价工作的独立性和公正性，防止因利益关联而影响评价结果的客观性和准确性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。