业主撤销权涉及的法律关系主要包括业主、业主大会或业主委员会以及人民法院三者之间的关系。

一. 业主与业主大会或业主委员会的法律关系

1. 决策与服从关系：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主大会或业主委员会作为小区自治管理组织，其作出的决定对全体业主具有法律约束力。业主需遵守这些决定，共同维护小区的正常秩序和利益。
2. 权益侵害关系：若业主大会或业主委员会的决定侵害了业主的合法权益，如不合理提高物业费、擅自处分共有部分等，便构成了对业主权益的侵害，这是业主撤销权产生的前提。

二. 业主与人民法院的法律关系

1. 诉讼关系：当业主认为业主大会或业主委员会的决定侵害了其合法权益时，可以依法向人民法院提起诉讼，请求撤销该决定。此时，业主成为原告，业主大会或业主委员会成为被告，人民法院则负责审理此案，并作出是否撤销的裁决。
2. 审查与裁决关系：人民法院在受理业主的撤销权诉讼后，将对业主大会或业主委员会的决定进行合法性、合理性以及是否侵害业主权益等方面的审查。若审查认为决定存在违法或侵害业主权益的情况，将裁决撤销该决定。

三. 业主撤销权的行使与限制

1. 行使方式：业主撤销权必须通过向人民法院提起诉讼的方式行使，不能直接向业主大会或业主委员会提出撤销要求。
2. 行使期限：根据法律规定，业主应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则该权利将消灭。这一规定旨在保障法律关系的稳定性和可预测性。

综上所述，业主撤销权涉及的法律关系主要体现在业主与业主大会或业主委员会之间的决策与服从、权益侵害关系，以及业主与人民法院之间的诉讼、审查与裁决关系。业主在行使撤销权时，应遵守法律规定的条件和程序，确保自身权益得到有效维护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。