县乡道路的管辖权归属问题，主要依据道路的性质和级别来确定。在我国，公路按使用性质可分为国道、省道、县道、乡道以及专用公路五个行政等级。其中，县道和乡道是农村公路的重要组成部分，它们的管辖权归属有明确的划分。

对于县道，它们是指具有全县（县级市）政治、经济意义，连接县城和县内主要乡（镇）、主要商品生产和集散地的公路，以及不属于国道、省道的县际间公路。县道由县、市公路主管部门负责修建、养护和管理，这意味着县道的管辖权主要归属于县级或市级公路主管部门。

而对于乡道，它们是指主要为乡（镇）村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间及乡与外部联络的公路。乡道由人民政府负责修建、养护和管理，具体来说，通常是由乡镇人民政府或者其指定的机构来承担这一职责。不过，也需要注意到，乡镇人民政府有关农村公路管理、养护、保护以及养护资金筹措等方面的具体职责，可能会由县级人民政府结合当地实际进行确定。

此外，值得一提的是，农村公路（包括县道、乡道和村道）的管理养护体制改革已经得到了国家的重视。根据相关政策，农村公路原则上以县级人民政府为主负责管理养护工作，省级人民政府主要负责组织筹集农村公路养护资金，并监督农村公路管理养护工作。这一改革旨在确保农村公路的日常养护和正常使用，实现农村公路管理养护的正常化和规范化。

综上所述，县乡道路的管辖权归属主要依据道路的性质和级别来确定，县道主要由县、市公路主管部门管理，而乡道则主要由人民政府（通常是乡镇人民政府）负责。同时，也需要关注到相关政策对农村公路管理养护体制的改革和推动。