《民法典》中关于撤销收养的规定主要体现在第一千一百一十四条至第一千一百一十七条。以下是对这些条文的详细解读：

一. 撤销收养的情形

1. 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活：根据《民法典》第一千一百一十四条，收养人与被收养人如果关系恶化、无法共同生活，可以协议解除收养关系。这是基于双方自愿，且关系确已无法修复的情况下的规定。
2. 收养人不履行抚养义务、虐待或遗弃养子女：依据《民法典》第一千一百一十五条，如果收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。这是为了保护未成年养子女的合法权益而设定的规定。
3. 养父母与养子女间的收养关系因生父母请求而解除：根据《民法典》第一千一百一十六条，如果因养父母对养子女有抚养、教育和保护的义务而不履行，导致养子女身心健康受到侵害，或者送养人享有解除权的情形，生父母或其他监护人也有权要求解除收养关系。这是为了确保养子女能够在健康的环境中成长而设定的规定。

二. 撤销收养的法律程序

• 协议解除：如上述第一种情形，收养关系可以通过协议方式解除。收养人与被收养人应当签订书面协议，明确解除收养关系的意愿和具体事项。
• 诉讼解除：对于上述第二、三种情形，或者收养关系当事人不能就解除收养关系达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。人民法院将依法审理，并根据具体情况作出是否解除收养关系的判决。

三. 撤销收养的法律后果

• 收养关系的终止：一旦收养关系被撤销，养父母与养子女之间的权利义务关系即行终止。
• 经济补偿与扶助：根据《民法典》第一千一百一十八条，收养关系解除后，养父母有权要求养子女补偿收养期间支出的抚养费、教育费等合理费用。同时，如果养父母因收养关系解除导致生活困难的，养子女应当给予适当的经济扶助。

综上所述，《民法典》关于撤销收养的规定涵盖了撤销的情形、法律程序以及法律后果等方面，为收养关系的稳定与和谐提供了法律保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。