银行工作人员在保单上笔写的承诺收益，在满足一定条件下是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一. 承诺收益的有效性分析
行为人具有相应的民事行为能力
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条第一项，行为人须具有相应的民事行为能力。银行工作人员作为金融机构的从业人员，通常具备完全民事行为能力，因此，从这一角度看，其手写的承诺收益在行为人能力方面一般不存在问题。
意思表示必须真实
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条第二项，行为人意思表示必须真实。这意味着银行工作人员在书写承诺收益时，必须是其真实意愿的表达，而非因被胁迫、欺骗或其他非法手段而做出的。若承诺收益是在不真实的意思表示下作出的，则该承诺无效。
承诺内容必须合法
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条第三项，民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。银行工作人员手写的承诺收益，其内容必须合法，不得涉及违法活动或违背社会公共利益。若承诺内容违法或违背公序良俗，则该承诺同样无效。
书面形式的有效性
- 依照《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同可以采用书面形式。银行工作人员手写的承诺收益，作为一种书面形式，若满足上述条件，则具有合同效力，受法律保护。
二. 实践中的注意事项
- 证据保留：虽然手写承诺在符合法律规定的情况下具有法律效力，但考虑到取证的难度，建议客户在接受银行工作人员的手写承诺时，尽量要求其提供正式的书面文件，并加盖银行公章或相关部门的印章，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 风险提示：银行工作人员手写的承诺收益往往与具体的理财产品或保险产品相关联。客户在购买前应仔细阅读产品说明书、合同条款等相关文件，了解产品的风险等级、预期收益等信息，避免盲目追求高收益而忽视潜在风险。
三. 总结与建议
银行工作人员在保单上笔写的承诺收益，在满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、承诺内容合法且为书面形式的条件下，是有效的。然而，客户在购买理财产品或保险产品时，应谨慎对待手写承诺，尽量要求正式的书面文件，并充分了解产品的风险与收益。
我建议：若您已接受银行工作人员的手写承诺，并担心其法律效力问题，可以携带相关证据咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。