画同人周边售卖是否侵权，取决于是否获得了原著作权人的授权、同人周边的创作内容以及销售行为是否符合法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一. 可能构成侵权的情形
未经授权使用原作元素：
- 如果同人周边中直接使用了受著作权保护的作品中的角色、形象、设计等元素，且未经原著作权人许可，即构成对原著作权的侵犯。这违反了《中华人民共和国著作权法》第十条关于复制权、发行权等财产权的规定。
- 例如，未经授权绘制并售卖以某动漫角色为基础的同人周边，如T恤、徽章等，就侵犯了原作者的著作权。
侵犯改编权：
- 即使对原作进行了改编或再创作，但如果整体上仍保留了原作的大部分表达，且这种使用未经原作者许可，也可能被视为侵权。
- 法律依据同样为《中华人民共和国著作权法》中关于改编权的规定。
未正确署名或支付报酬：
- 销售同人周边时，若未对原作者进行正确署名或未支付相应的报酬（在需要支付的情况下），将侵犯原作者的署名权和财产权。
- 这种行为可能面临法律追究，包括赔偿损失等。
二. 不构成侵权的情形
合理使用：
- 如果同人周边的创作和销售是为了个人学习、研究、评论、欣赏等目的，且没有对原作品的市场造成实质性影响，可能属于合理使用的范畴。
- 但需注意的是，合理使用的判断标准较为严格，且需满足一定条件。
获得授权：
- 如果创作者或销售者获得了原著作权人的明确授权，允许其创作和销售同人周边，那么这种行为就是合法的。
- 建议通过签订授权协议的方式明确双方的权利和义务，以确保合规性。
三. 建议与指导
- 尊重原作著作权：在创作和销售同人周边时，应始终尊重原作的著作权，避免未经许可使用原作元素。
- 寻求合法授权：若希望进行同人周边的创作和销售，应尽可能获得原作者的许可或进行合法授权，以确保行为的合法性。
- 遵守法律法规：在创作和销售同人周边的过程中，应严格遵守相关法律法规，如办理相关营业执照、税务登记等，确保合规经营。
综上所述，画同人周边售卖是否侵权需根据具体创作内容和销售行为进行综合判断。在涉及同人周边创作和销售时，务必谨慎处理并遵守相关法律法规，以避免触碰法律底线。如有进一步需要，您可以继续咨询我。