交通行政处罚的撤销程序是一个严谨且多步骤的法律过程。以下是详细的撤销程序：

一. 启动程序

撤销交通行政处罚的启动程序可以分为主动和被动两种：

1. 主动启动：

    - **行政机关自行发现**：交通管理部门在日常监督检查或案件复查中，若发现已作出的行政处罚决定存在法定撤销情形（如主要证据不足、适用法律法规错误、违反法定程序等），应主动启动撤销程序。
    - **上级机关监督启动**：上级交通管理部门在执法监督检查中发现下级机关的处罚决定违法或不当，可责令其纠正并启动撤销程序。
   

2. 被动启动：

    - **相对人申请**：行政相对人（即受处罚人）若认为处罚决定侵犯其合法权益，可在法定期限内向作出决定的交通管理部门的上级机关申请复议或向人民法院提起诉讼，请求撤销处罚决定。
   

二. 调查与审查程序

• 全面调查：无论主动还是被动启动，均需对原处罚决定的事实、证据、程序等进行全面调查，包括重新核实相关证据的真实性。
• 听取意见：在调查过程中，应充分听取各方意见，特别是相对人的申辩和陈述，并记录在案。
• 内部审查：交通管理部门内部的法制机构或专门机构应对调查收集的证据、适用的法律法规及程序的合法性进行严格审查，并提出初步意见。

三. 决定程序

• 一般情形下的决定：经审查确认处罚决定存在法定撤销情形的，交通管理部门的负责人应根据情况作出撤销、部分撤销或变更决定。
• 重大复杂案件的集体讨论：对于情节复杂或重大违法行为给予较重处罚且拟撤销的案件，应组织集体讨论，根据讨论结果作出最终决定。

四. 送达与执行程序

• 送达撤销决定书：交通管理部门应制作正式的撤销决定书，并按法定方式（如直接送达、留置送达、邮寄送达、公告送达等）送达给相对人。
• 执行相关后续事项：撤销决定后，需处理相关后续事项，如退还罚款、解除行政强制措施等。

五. 公开说明理由与救济程序

• 公开说明理由：撤销交通行政处罚后，交通管理部门应在三日内撤回处罚决定信息并公开说明理由，以保障公众的知情权和监督权。
• 救济程序：若相对人对撤销决定不服，可依法向上级行政机关申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。复议或诉讼过程中，相关机关将对撤销决定的合法性和合理性进行审查并作出裁决。

综上所述，交通行政处罚的撤销程序涉及多个环节和步骤，需要交通管理部门和当事人共同遵守相关法律法规，确保行政决定的合法性和公正性，同时保障当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。