公司获取授权书的方式主要依赖于与授权方的协商和签订相关授权协议。以下是具体步骤和要点：

一. 明确授权内容和范围

1. 确定授权对象：首先明确需要获得哪些权利或哪方面的授权，比如商标使用权、技术专利权、销售代理权等。
2. 界定授权范围：明确授权的地域范围、时间期限以及具体的使用方式或限制条件。

二. 与授权方进行协商

1. 接触授权方：通过正式渠道与授权方取得联系，表达获取授权的意愿。
2. 谈判协商：就授权的具体内容、范围、费用、期限等进行详细谈判，并达成一致意见。

三. 签订授权协议

1. 协议内容：授权协议应明确授权方和被授权方的权利义务，包括但不限于授权内容、范围、期限、费用、违约责任等。
2. 法律审查：在签订前，建议由专业律师对协议进行法律审查，确保协议的合法性和有效性。
3. 正式签订：双方确认无误后，正式签订授权协议。

四. 获取授权书

1. 授权方出具：根据协议约定，授权方应向被授权方出具正式的授权书。
2. 确认授权书内容：被授权方应仔细核对授权书的内容，确保与协议约定一致。

五. 履行协议并维护授权关系

1. 遵守协议：被授权方应严格按照协议约定的范围和方式使用授权，并支付相关费用。
2. 维护关系：定期与授权方沟通，及时反馈使用情况，处理可能出现的问题，维护良好的授权关系。

我建议在获取授权书的过程中，务必注重协议的详细性和合法性，确保双方权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。