在停车场扫码后未驶离，若因此产生违规或额外费用，将依据停车场管理规定及可能签订的停车服务协议进行处理，但一般不会涉及法律处罚。

一. 停车场管理规定

• 停车场通常会有明确的管理规定，对于扫码后未驶离的情况，可能会视为违规停车或超时停车。
• 规定中可能会明确此类情况的处罚措施，如收取额外费用、限制下次停车等。

二. 停车服务协议

• 车主在进入停车场时，可能会与停车场管理方签订停车服务协议。
• 协议中应会包含关于停车时间、费用、违规处理等条款。
• 若扫码后未驶离违反了协议约定，车主需按照协议承担相应责任。

三. 实际处理情况

• 停车场管理方在发现扫码后未驶离的情况时，通常会先尝试联系车主，提醒其驶离。
• 若车主未能及时驶离，管理方可能会根据规定或协议采取进一步措施，如收取额外费用。
• 在极少数情况下，若因此导致停车场秩序严重混乱或产生其他严重后果，管理方可能会报警处理，但这种情况较为罕见。

四. 建议

• 车主在停车场扫码后，应确保及时驶离，避免产生不必要的费用或纠纷。
• 若因特殊原因无法及时驶离，应提前与停车场管理方沟通并说明情况。
• 车主应仔细阅读停车场管理规定及停车服务协议，了解自己的权利和义务。

我的观点是，停车场扫码后未驶离的情况，主要依据停车场的管理规定和可能签订的停车服务协议进行处理。因此，车主在使用停车场时，应遵守相关规定和协议，确保停车合规，避免不必要的麻烦。如有进一步需要，您可以继续咨询我。