公司帮其他公司代付外汇是否犯法，取决于代付行为的具体情况和目的。以下是对此问题的详细分析：

一. 代付外汇的合法性分析

1. 正常代付不违法：如果公司之间的代付外汇行为是基于正常的商业交易或合作，且符合相关法律法规的规定，如具有真实的交易背景、合法的资金来源和用途等，那么这种代付行为是合法的。

2. 非法代付可能构成犯罪：然而，如果公司明知对方公司利用代付外汇进行洗钱、逃税、诈骗等违法犯罪活动，仍然为其提供代付服务，那么这种代付行为就可能构成共犯，需要承担相应的法律责任。具体来说，可能会触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法经营罪、洗钱罪等的相关规定。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第二百二十五条规定了非法经营罪的构成要件和刑罚。其中，未经国家有关主管部门批准非法从事资金支付结算业务的，属于非法经营行为之一。如果公司代付外汇的行为构成非法经营，将可能面临刑事处罚。

三. 结论与建议

因此，公司帮其他公司代付外汇是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果是基于正常的商业交易或合作进行的代付，且符合相关法律法规的规定，那么是合法的。但如果涉及违法犯罪活动，那么就可能构成犯罪。

我建议公司在进行代付外汇前，务必了解清楚代付的背景、目的和资金来源等，确保代付行为的合法性和合规性。同时，公司也应加强内部控制和风险管理，防止被不法分子利用进行违法犯罪活动。如有进一步需要，您可以继续咨询我。