如果轿车违停后，驾驶人在规定内将车辆开走，通常不会被处罚。具体分析如下：
一. 违停后即时驶离的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 实际情况分析：在此情况下，如果驾驶人收到警告后，即时将违停车辆开走，没有造成交通阻碍或其他不良影响，那么通常不会受到进一步的处罚。
二. 我的观点
- 我认为，法律的目的在于引导和规范行为，而非单纯的惩罚。对于违停行为，只要驾驶人能够即时纠正，没有造成实际危害，那么给予口头警告并令其驶离已经足够，无需进一步处罚。
综上所述，如果轿车违停后，驾驶人在被指出违法行为后即时将车辆开走，那么通常不会受到处罚。不过，我还是建议驾驶人在停车时，应严格遵守交通法规，避免违停行为的发生，以免给自己和他人带来不必要的麻烦。如有进一步需要，您可以继续咨询我。