幼儿成年后确实有选择姓氏的权力。

在我国，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，孩子的姓氏通常遵从父母意愿决定，既可随父亲姓，亦可随母亲姓。但在特殊情况下，如选取其他直系长辈血亲的姓氏、因由法定扶养人以外的人扶养而选取扶养人姓氏，或者有不违背公序良俗的其他正当理由，也可以选择其他姓氏。值得注意的是，等孩子成人之后，他/她有权利自行决定是否跟随父母任意一方姓氏，甚至是选择完全独立的姓氏也是被允许的。

具体来说，当孩子年满18岁，即达到法律规定的成年人年龄时，就正式拥有了对自己的姓氏的自主决定权。在这个阶段之后，孩子可以自行前往户籍所在的派出所户籍部门提交更改姓氏的申请，这是作为公民享有的姓名权这一基本权益的体现。

因此，幼儿成年后确实有权根据自己的意愿选择姓氏，这是法律赋予他们的权利。如果你或你身边的人对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。