未经公司允许私自盖章，如果涉及刑事犯罪，将需要承担刑事责任。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《刑法》第二百八十条的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这表明，私自盖章如果构成伪造印章的行为，将受到刑法的制裁。

2. 刑事责任构成：

   • 主体要件：凡年满16周岁，且具备刑事责任能力的自然人均能构成此罪。
   • 主观要件：行为人明知自己无权制作上述单位的印章但为了某种目的而进行伪造，即存在故意。
   • 客体要件：本罪所侵犯的直接客体是公司、企业、事业单位、人民团体的正常活动的声誉，同时构成对社会公共秩序的侵犯。
   • 客观要件：行为人实施了伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为。

3. 法律后果：

   • 如果行为人因私自盖章而构成伪造印章罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金的刑罚。
   • 如果行为人的私自盖章行为导致第三方经济损失，还需依法对受害者进行赔偿。

4. 公司责任：

   • 在常规状况下，公司对此不负有直接责任。但是，如果公司在此问题上存在过失，比如管理不善导致印章被私自使用，那么公司也可能需要承担相应的责任。

综上所述，未经公司允许私自盖章是一种违法行为，如果构成刑事犯罪，将需要承担严重的法律责任。因此，建议行为人务必遵守法律法规，不要私自使用或伪造公司印章。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。