拿别人袋子是否犯法，主要取决于具体的行为情境和法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 若未经允许擅自拿取：

   • 如果你在没有得到袋子主人允许的情况下，擅自拿走其袋子，且袋子内含有一定价值的财物，这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这样的行为可能面临刑事处罚。

2. 若存在合法理由或得到允许：

   • 如果你在得到袋子主人明确允许的情况下拿走袋子，或者是在紧急情况下（如防止袋子被损坏或被盗等）暂时保管袋子，并且事后及时归还，那么这样的行为通常不构成犯罪。

3. 关于袋子的价值：

   • 袋子的价值也是判断行为是否构成犯罪的重要因素。如果袋子本身价值不大，且内无贵重物品，那么即使未经允许拿走，也可能不构成盗窃罪，但可能涉及其他轻微违法行为，如侵犯他人财产权等。

4. 法律后果：

   • 如果你的行为被认定为盗窃罪，那么你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。同时，你还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿袋子主人因此遭受的损失。

综上所述，拿别人袋子是否犯法取决于具体的行为情境和法律规定。为了避免不必要的法律风险，建议你在拿取他人袋子前，务必得到袋子主人的明确允许，或者确保你的行为符合法律规定。如果你有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我作为一名专业律师，将竭诚为你提供法律支持。