母亲有抚养权不给父亲探视是犯法的。
探视权是法律赋予不直接抚养子女的父或母的一项权利，旨在保障未直接抚养孩子的一方与子女保持情感联系并有机会参与孩子的成长。以下是对此问题的详细分析：
探视权的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这表明，探视权是法定权利，必须得到尊重和执行。
探视权的行使与阻碍：
- 父母双方应协商确定探视的方式和时间，若协商不成，可诉诸法院进行裁决。
- 如果母亲作为直接抚养子女的一方，不履行协助探望的义务，或采取手段阻碍父亲探视，那么父亲有权向人民法院起诉，要求实现自己的探望权。
- 法院可根据情节轻重对阻碍探视的母亲采取罚款、拘留等强制措施，以确保探视权的正常行使。
探视权对孩子成长的影响：
- 父母双方的积极参与和适当的亲子互动对孩子的心理健康和全面发展至关重要。剥夺父亲的探视权，不仅违反了法律，也可能对孩子的成长造成不利影响。
综上所述，母亲有抚养权但不给父亲探视是违法的。探视权是父母的法定权利，应得到尊重和保护。如果母亲阻碍父亲行使探视权，父亲有权通过法律途径来维护自己的权益。同时，我们也应意识到，父母双方的共同参与对孩子的成长至关重要，应努力为孩子创造一个和谐、健康的成长环境。