关于“青少年未满十八岁是否可以去已故亲人家”的问题，这并不是一个由单一政策或法规直接规定的事项，而是更多地依赖于具体情境、家庭决策以及可能的地域性习俗或规定。不过，我们可以从几个方面来探讨这个问题：

一、法律与规定层面

1. 无直接法律限制：通常情况下，没有明确的法律条文规定未满十八岁的青少年不能去已故亲人家。是否前往，更多取决于家庭内部的决策和安排。

2. 特定情境下的规定：在某些特殊情况下，如烈士亲属异地祭扫，相关政策（如退役军人事务部等部门的意见）主要关注的是烈士亲属的权益和优待，而并未对参与者的年龄做出具体限制。因此，在这些情境下，青少年若作为烈士亲属的一部分，是有资格参与的。

二、家庭与情感层面

1. 家庭决策：家庭是决定是否让青少年参与祭扫活动的重要主体。家长或监护人应根据青少年的年龄、心理承受能力、对已故亲人的情感联系以及祭扫活动的具体情况来做出决策。

2. 情感支持：对于青少年而言，参与祭扫活动可能是一个表达哀思、缅怀亲人的重要方式。同时，家庭也应提供必要的情感支持和引导，帮助他们以健康、积极的心态面对这一过程。

三、实际考虑与建议

1. 安全考虑：无论是前往何地，安全始终是第一位的。家庭应确保青少年在参与祭扫活动过程中的安全，包括交通安全、饮食安全等。

2. 文化习俗：不同地域、不同家庭可能有不同的祭扫习俗和观念。在决定是否让青少年参与时，也应考虑这些因素，并尊重当地的习俗和文化。

综上所述，青少年未满十八岁是否可以去已故亲人家并没有一个绝对的答案。这取决于多种因素的综合考量，包括法律与规定、家庭与情感以及实际的安全和文化习俗等。在家庭做出决策时，应充分考虑青少年的实际情况和感受，确保他们在这一过程中得到适当的支持和引导。