合法收养亲生子女，实际上在常规语境下并不常见，因为“亲生子女”通常意味着子女是由收养人自己生育的，而收养则是指收养他人子女为自己子女的法律行为。但如果这里的“亲生子女”是指因特殊原因（如父母无力抚养、父母双亡等）需要被收养的子女，且收养人与被收养人之间存在法定的收养关系，那么可以按照相关法规办理收养登记。

根据《中国公民收养子女登记办法》及《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法收养亲生子女（在特殊情况下）的大致流程如下：

一、确定收养关系

首先，需要明确收养人与被收养人之间的收养关系是否合法。在亲生子女的情况下，这通常涉及到父母因特殊困难无力抚养子女，或者父母双方已经死亡或一方死亡另一方无力抚养等情形。

二、准备相关材料

收养人需要准备以下材料：

1. 收养人的居民户口簿和居民身份证；
2. 由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况和抚养教育被收养人的能力等情况的证明，以及收养人出具的子女情况声明；
3. 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明；
4. 如果是因特殊困难无力抚养子女的，还需要提交送养人有特殊困难的声明，以及相关的证明材料（如贫困证明、疾病证明等）。

被收养人（亲生子女）需要准备的材料可能包括：

1. 被收养人的出生证明或者户籍证明；
2. 如果被收养人的父母已经死亡，需要提供死亡证明；
3. 其他可能需要的证明材料。

三、提交申请

收养人需要携带上述材料，亲自到被收养人生父母或者监护人常住户口所在地（组织作监护人的，在该组织所在地）的收养登记机关办理登记手续。如果夫妻共同收养子女，应当共同到收养登记机关办理登记手续。

四、审查与登记

收养登记机关在收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查。对符合民法典规定条件的，会为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。如果不符合规定条件，收养登记机关会不予登记，并说明理由。

五、后续手续

收养关系成立后，需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续的，由收养人持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

需要注意的是，收养行为必须遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。同时，收养关系当事人应当如实出具有关证明材料，不得弄虚作假骗取收养登记。如果收养关系当事人弄虚作假骗取收养登记的，收养关系无效，由收养登记机关撤销登记并收缴收养登记证。