轻度抑郁开车在特定条件下是合法的。具体来说：
病情与驾驶能力的关系：
- 轻度抑郁症患者，如果症状较轻，如偶尔的情绪低落，并且病情通过治疗得到了有效控制，社会功能和认知功能未受到明显影响，那么患者是可以保持对路况的正常感知和反应能力的，从而具备安全驾驶的基本条件。
药物副作用的考虑：
- 患者需要特别注意所服用的抗抑郁药物是否有导致嗜睡、头晕、乏力、视物模糊等副作用，因为这些副作用会直接影响驾驶安全。在服用此类药物期间，特别是初期调整剂量或更换药物时，应避免开车。
法律规定与责任：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，虽然未直接针对抑郁症患者开车进行限制，但患有妨碍安全驾驶的疾病是不允许申请或需吊销驾驶证的。抑郁症若严重到影响驾驶安全，则可能属于此范畴。因此，轻度抑郁症患者需确保自己的病情不会妨碍驾驶安全。
- 同时，《道路交通安全法》等要求驾驶员具备良好的身体和精神状态。若因身体或精神状态不适宜驾驶而引发事故，驾驶员可能需承担法律责任。
综上所述，轻度抑郁开车在病情稳定、未服用或药物副作用较小且不影响驾驶安全的前提下是合法的。但为了确保自身和他人的安全，建议患者在开车前咨询医生或相关专业人士，进行驾驶能力的专业评估，并严格遵循医嘱和交通法规。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。