刑事未成年人的法定代理人主要包括被代理人的父母、养父母以及监护人。具体分析如下：
一. 法定代理人的范围
- 父母、养父母：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零八条第三项的规定，“法定代理人”是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。在刑事案件中，未成年人的父母或养父母自然是其法定代理人。
- 监护人：若未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，监护人的顺序为祖父母、外祖父母，兄、姐，以及其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意）。这些监护人同样可以作为未成年人在刑事案件中的法定代理人。
二. 法定代理人的权利与义务
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条的规定，法定代理人在未成年人刑事案件中享有诸多权利，如讯问和审判时应通知到场，可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，认为办案人员侵犯未成年人合法权益时可以提出意见等。
综上所述，刑事未成年人的法定代理人主要包括其父母、养父母以及监护人。这些法定代理人在刑事案件中扮演着重要角色，负责保护未成年人的合法权益。