商标被抢先注册后，权利人可以通过提出异议、请求宣告无效或撤销等方式来维护自身权益。以下是具体的分析：

一. 提出异议

1. 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第三十三条，对初步审定公告的商标，自公告之日起三个月内，在先权利人、利害关系人若认为该商标的注册违反了商标法的相关规定，可以向商标局提出异议。
2. 实例说明：假设A公司发现其长期使用的未注册商标被B公司抢先申请注册，并在初步审定公告期间内，A公司可以向商标局提出异议，主张其作为在先权利人的权益，要求商标局不予核准B公司的商标注册。

二. 请求宣告无效

1. 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第四十五条，已经注册的商标，若违反了商标法的相关规定，在先权利人或者利害关系人可以在商标注册之日起五年内请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。对于恶意注册的，驰名商标所有人不受五年时间限制。
2. 实例说明：若A公司未能在初步审定公告期间内提出异议，但发现B公司的商标注册违反了商标法的相关规定，如恶意抢注，A公司可以在商标注册后的五年内请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。

三. 申请撤销

1. 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第四十九条，注册商标若成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。
2. 实例说明：若B公司抢注的商标在注册后并未实际使用，或者成为了其核定使用的商品的通用名称，A公司可以基于此向商标局申请撤销B公司的商标注册。

综上所述，商标被抢先注册后，权利人可以通过提出异议、请求宣告无效或申请撤销等方式来维护自身权益。在具体操作中，建议权利人根据具体情况选择合适的维权方式，并准备充分的证据材料以支持其主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。