起诉离婚时，被告无权要求孩子旁听庭审。下面对此进行详细分析：
一. 旁听庭审的规定与限制
- 旁听资格：根据《中华人民共和国人民法院法庭规则（2016年修订本）》第九条，公开的庭审活动，公民可以旁听。但旁听席位有限时，需按申请顺序或抽签等方式获得旁听证，且应优先安排当事人的近亲属旁听。
- 不得旁听的人员：该规则明确列举了不得旁听的人员，包括证人、未获批准的未成年人、拒绝安全检查的人、醉酒或精神状态异常的人，以及可能危害法庭安全或秩序的人。
二. 孩子旁听的特殊性
- 未成年人的保护：通常情况下，未获得人民法院批准的未成年人是不得旁听的。这是因为庭审可能涉及敏感或激烈的内容，不适合未成年人接触，以免对其造成不良影响。
- 被告的要求无依据：因此，被告无权要求孩子旁听庭审。庭审是法律程序的一部分，应遵循法庭规则和法律规定，而非个人意愿。
三. 应对建议
- 沟通解释：可以向被告解释孩子旁听的不适宜性，以及法律规定对未成年人的特殊保护。
- 法律途径：如果被告坚持要求孩子旁听，可以向法庭提出申请，由法庭根据具体情况决定是否允许。
我建议，在起诉离婚的过程中，应尊重法律规定和法庭规则，避免将孩子卷入不必要的法律程序中。如有进一步需要，您可以继续咨询我。