肇事逃逸和驶离现场在法律上有着明确的区别，主要体现在以下两个方面：
目的不同：
- 肇事逃逸：肇事者的目的在于推卸、逃脱责任。即肇事者在发生交通事故后，为了逃避法律追究而擅自逃离事故现场。
- 驶离现场：肇事者主观上并没有逃避法律追究的目的。驶离现场可能是出于害怕遭到被害人家属的殴打或其他原因而暂时离开，但事后会主动归案。
法律后果不同：
- 肇事逃逸：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。此外，肇事逃逸还会面临吊销机动车驾驶证、终生不得重新取得机动车驾驶证等严厉的行政处罚。
- 驶离现场：由于驶离现场并不是为了逃避法律追究，因此其法律后果相对较轻。如果肇事者事后主动归案并如实陈述事故经过，通常不会被视为肇事逃逸，而是根据事故的具体情况承担相应的法律责任。
综上所述，肇事逃逸和驶离现场在目的和法律后果上存在明显的区别。肇事逃逸是肇事者为了逃避法律追究而擅自逃离事故现场的行为，将面临严厉的刑事和行政处罚；而驶离现场则是肇事者出于其他原因暂时离开事故现场，但事后会主动归案，其法律后果相对较轻。在实际案例中，应仔细分析肇事者的行为和动机，以准确判断其是否构成肇事逃逸。