私自在路上设置障碍是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 违反交通法规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动，包括私自设置路障。这种行为会妨碍其他车辆和行人的正常通行，扰乱交通秩序。

2. 可能构成治安或刑事犯罪：

   • 如果设置的障碍物对公共安全造成了严重威胁，如导致交通事故的发生，行为人可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪等刑事犯罪。
   • 即使未造成严重后果，私自设置路障也可能因扰乱公共场所秩序而受到治安管理处罚。

3. 侵犯他人权益：

   • 私自设置路障还可能侵犯他人的通行权和其他合法权益，从而引发民事纠纷。

然而，在特定情况下，如施工、维护或其他特殊需要时，经过相关部门的批准，可以设置路障并采取必要的安全措施。例如：

• 施工区域：在道路施工期间，施工单位需按照相关规定设置明显的警示标志和安全防护措施，包括路障，以确保施工安全和过往车辆、行人的安全。
• 紧急情况：在发生自然灾害、事故灾难等紧急情况时，为了保障公共安全，相关部门可能会临时设置路障，限制或禁止车辆和行人进入危险区域。

综上所述，私自在路上设置障碍是违法的，但在特定情况下，经过相关部门批准后设置路障则是合法的。如果您面临相关问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。