《规章制定程序条例》于2017年首次修订。具体信息如下：

一. 修订背景

• 立法目的：为了规范规章制定程序，保证规章质量，根据立法法的有关规定制定的行政法规。
• 首次施行：2001年11月16日，中华人民共和国国务院令（第322号）公布，自2002年1月1日起施行。

二. 首次修订

• 修订时间：2017年12月22日，根据《国务院关于修改〈规章制定程序条例〉的决定》修订，自2018年5月1日起施行。
• 修订内容：包括了对规章制定程序的多个方面的细化和完善，如加强了对规章立项、起草、审查、决定、公布、解释等环节的规范，明确了各部门在规章制定过程中的职责和权限，以及提高了规章制定的公开性和透明度等。

三. 修订意义

• 提高规章质量：通过规范规章制定程序，确保规章的合法性、合理性和可操作性，从而提高规章的质量。
• 促进法治政府建设：规章作为政府行使行政职权的重要方式之一，其制定程序的规范和完善对于推进法治政府建设具有重要意义。
• 保障公民权益：通过加强规章制定的公开性和透明度，保障公民对规章制定过程的知情权和参与权，从而维护公民的合法权益。

综上所述，《规章制定程序条例》于2017年首次修订，这一修订对于提高规章质量、促进法治政府建设以及保障公民权益等方面都具有重要意义。