路边停车收费的立法主要依据地方政府根据《中华人民共和国道路交通安全法》及地方性法规制定的具体政策。以下是详细分析：

一. 收费的合法性与立法依据

1. 合法性基础：路边停车收费的合法性源于地方政府依据相关法律法规制定的具体政策。这些政策旨在通过经济手段调节城市道路资源的使用，缓解交通拥堵，并提升城市管理水平。
2. 立法依据：主要依据为《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，该条规定了在城市道路范围内，政府有关部门可以施划停车泊位。此外，各地方政府还会根据本地实际情况，制定更为具体的停车收费管理办法或条例。

二. 立法内容与实施

1. 划设停车位：法律明确规定，道路两旁必须按规定划设停车位，未经划设的区域不得随意停车收费。这是确保停车收费合法性的前提。
2. 收费主体与资质：立法中还会明确收费主体的资格要求，通常包括交通管理部门、市政部门或经政府授权的专业停车管理企业。同时，这些主体需获得相应的行政许可和审批手续，方可进行收费。
3. 收费标准与制定：立法会规定收费标准的制定原则，如考虑地段繁华程度、交通流量、停车时长等因素，并通过成本核算和听证会程序确保收费标准的合理性和公正性。

三. 车主权益与义务

立法中也会明确车主在停车收费中的权益与义务，如缴纳费用后享有在规定时间和车位停放的权利，同时也有遵守收费标准和管理规定的义务。

四. 违规处理与监督

对于违规收费行为，立法会规定相应的处理措施，如向物价部门、交通运输管理部门或消费者协会投诉，相关部门将调查核实并对违规收费主体进行处罚。

综上所述，路边停车收费的立法是一个涉及多方面内容的复杂体系，旨在通过法律手段确保停车收费的合法性、合理性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。