关于“城市车位收费合法吗”这一问题，其实涉及多个具体场景，包括小区车位、城市公共停车位以及路边停车位等。以下是对这些不同场景下车位收费合法性的详细分析：

一、小区车位收费合法性

1. 产权车位：

   • 若开发商拥有车位产权，且按当地物价部门规定的标准收费，并在销售或租赁合同中明确告知业主，则收费合法。
   • 若业主已购买产权车位，物业管理公司提供额外服务并签订服务合同，明确收费标准，则收取管理费合法。

2. 公摊车位：

   • 公摊车位归全体业主共有。若业主大会通过决议，委托物业管理公司管理并收费，且费用用于小区公共事务并进行公示，则收费合法。
   • 未经业主大会同意，物业管理公司擅自收费不合法。

3. 人防工程车位：

   • 若开发商或物业管理公司按规定备案，遵循物价部门指导标准，并与业主签订合法有效租赁合同，则收费合法。
   • 未按规定备案、超出指导价收费或擅自出售人防工程车位不合法。

4. 公共道路停车位：

   • 若物业或开发商征得业主大会或业主委员会同意，并将收入用于小区公共支出，则收费合法。
   • 未经允许擅自收费构成侵权。

二、城市公共停车位及路边停车位收费合法性

1. 城市公共停车位：

   • 若经合法程序审批，政府相关部门制定公共停车位收费政策，并获得物价部门的收费许可，按规定进行公示，则收费合法。
   • 未经合法审批，擅自对公共停车位收费不合法。

2. 城市路边停车位：

   • 若停车位属于公共资源，政府相关部门通过合法程序制定合理收费标准并进行公示，则收费合法。
   • 未经相关部门审批擅自收费，或收费标准不合理、未公示收费依据等，则属于违法行为。

结论与建议

综上所述，城市车位收费的合法性取决于多个因素，包括车位的产权归属、程序合规性、费用用途合理性以及是否获得必要授权等。在面对车位收费问题时，建议车主或业主首先了解车位的产权情况，再核查收费是否符合相关法律法规和政策规定。如有疑问或争议，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律意见和帮助。