关于城市停车位收费是否合法的问题，这实际上需要根据车位的性质、收费主体以及相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：

一、小区内停车位收费的合法性

1. 专用车位（如地下车库）：

   • 如果车位属于开发商所有，并且经过了合法的程序和审批，那么开发商委托物业收取停车费是合法的。这些费用通常用于车库的管理、维护等成本支出。

2. 公共区域停车位：

   • 建筑区划内的道路、绿地等公共区域属于业主共有。如果物业未经业主大会同意，擅自利用这些公共区域设置停车位并收费，则是不合法的。
   • 判断小区车位收费是否合法的关键因素包括车位的权属、收费程序以及收费用途。收费行为需要经过合法的程序和审批，符合相关法律法规和合同约定，且收费应当用于小区公共设施的维护、管理或者按照约定进行分配。

二、公共道路两侧停车位收费的合法性

• 根据《天津市机动车停车管理办法》等相关规定，道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。
• 机动车停车场收费分为政府定价、政府指导价、市场调节价。其中，政府投资的公共停车场、道路停车泊位实行政府定价、政府指导价管理。
• 区人民政府负责确定本行政区域内的道路停车泊位是否收费，并按照规定确定道路停车泊位和有关停车场的收费区域类别。因此，公共道路两侧划线收取停车费，在符合相关规定的情况下，是合法的。

三、综合判断与建议

• 对于小区内停车位收费，业主应首先了解车位的权属情况，以及收费是否经过了合法的程序和审批。如果认为收费不合理或存在违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 对于公共道路两侧停车位收费，市民应关注当地政府的相关规定和公告，了解收费标准、收费区域等信息。如果认为收费不合理或存在违规行为，同样可以向相关部门反映或投诉。

概括起来，城市停车位收费的合法性取决于车位的性质、收费主体以及相关法律法规的规定。在遇到相关问题时，建议您先了解清楚具体情况，再根据相关法律法规进行判断和处理。