关于您提出的“平估房屋找哪家平估公司是否双方协商否则是否无效”的问题，我可以从以下几个方面为您详细解答：

首先，明确结论：

房屋评估公司的选择通常需要双方协商确定，如果未经双方协商或一方擅自选择，可能会导致评估结果不被对方认可，进而影响相关法律程序的进行或合同的效力。

接下来，详细分析：

1. 协商选择的重要性：

   • 在涉及房产评估的场合，如房产买卖、继承、分割等，评估结果的公正性和准确性至关重要。
   • 双方协商选择评估公司，可以确保评估过程的透明度和公正性，增加评估结果的可信度。
   • 如果一方擅自选择评估公司，可能会引发对方对评估结果的质疑，导致不必要的纠纷。

2. 未经协商的后果：

   • 如果评估公司未经双方协商确定，其出具的评估报告可能会被视为单方证据，缺乏公信力。
   • 在法律程序中，这样的评估报告可能不会被法院或其他相关机构采纳，导致相关主张无法得到支持。
   • 在合同中，如果评估结果作为合同成立或履行的条件，未经协商的评估结果可能导致合同无效或可撤销。

3. 建议与解决方案：

   • 在涉及房产评估的场合，双方应充分沟通并协商选择有资质、信誉良好的评估公司。
   • 如果双方对评估结果有异议，可以协商委托第三方机构进行复评或申请法院指定评估机构。
   • 在签订合同时，应明确评估公司的选择方式、评估标准、评估费用等条款，以减少后续纠纷。

综上所述，房屋评估公司的选择需要双方协商确定，以确保评估结果的公正性和准确性。如果未经协商或一方擅自选择，可能会导致评估结果不被认可，进而影响相关法律程序的进行或合同的效力。因此，建议您在涉及房产评估的场合时，务必与对方充分沟通并协商选择评估公司。