未成年是可以在法庭上作证的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，只要待证事实与其年龄、智力状况或者精神健康状况相适应，无民事行为能力人和限制民事行为能力人，即未成年人，都可以作为证人。

具体来说，如果未成年人所提供的证言内容，例如指认某人是否进行了某种行为，没有超出其年龄和智力水平所能理解的范围，并且这种证言是通过其直接感知获得的，如通过眼睛观察，那么这种证言是可以被法庭采信的。此外，如果在询问未成年人时，有其长辈或者其他合适成年人在场，也可以增加证言的可信度。

当然，未成年人的证言在法庭上的使用，还需要考虑到其他因素，比如证言的真实性、一致性以及与其他证据的相互印证等。法庭会根据这些因素综合判断未成年人的证言是否具有证明力。

总的来说，未成年人可以在法庭上作证，但前提是其证言必须与其年龄、智力状况相适应，并且是通过其直接感知获得的。同时，法庭也会谨慎地评估未成年人的证言，以确保其真实性和可靠性。