伤者拿取赔偿金并非一定要等到出院后，但通常会在治疗结束后进行赔偿事宜的协商与处理。以下是对此问题的详细分析：

一. 赔偿责任的确定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。在本题中，机动车全责，因此机动车一方应承担赔偿责任。

二. 赔偿金的支付时间

• 并非必须出院后才能拿取赔偿金：赔偿金的支付时间并没有严格的法律规定必须等到伤者出院。实际上，赔偿金的支付可以根据双方协商的结果，在治疗过程中的任何阶段进行。
• 通常在治疗结束后协商：虽然法律没有明确规定，但在实际操作中，为了更准确地评估伤者的损失和需要的赔偿金额，通常会在治疗结束后进行赔偿事宜的协商。这样可以确保赔偿金额能够全面覆盖伤者的实际损失。

三. 赔偿金的内容

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。因此，伤者可以根据自己的实际情况，向机动车一方主张这些费用的赔偿。

综上所述，伤者拿取赔偿金并非一定要等到出院后，但通常会在治疗结束后进行赔偿事宜的协商与处理。我建议伤者在治疗期间保留好所有相关费用的票据和证明，以便在协商赔偿时能够提供更准确的依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。