银行工作人员上门催收，在不违反相关法律规定的前提下，是合法的。具体分析如下：
合法催收行为：银行作为合法的金融机构，有权对逾期未还款的客户进行催收。上门催收是催收手段之一，只要催收过程中不侵犯债务人的合法权益，不采取暴力、胁迫、恐吓等非法手段，就是合法的。
相关刑法条款：
- 《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定了非法侵入住宅罪，即非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这一条款强调了非法侵入住宅的刑事责任，但并未禁止合法的上门催收行为。
- 同时，《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一规定了催收非法债务罪，该罪名主要针对催收高利放贷等产生的非法债务，并采取了暴力、胁迫等不正当手段。对于银行而言，其催收的是合法债务，且只要催收手段合法，就不构成此罪。
催收行为的合法性判断：
- 催收行为是否合法，关键在于催收手段是否合法，是否侵犯了债务人的合法权益。
- 银行工作人员在上门催收时，应遵守法律法规，不得采取暴力、胁迫、恐吓等非法手段，也不得侵犯债务人的隐私权和名誉权。
我建议：银行在进行上门催收时，应确保催收行为的合法性，遵守相关法律法规，尊重债务人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。